Brésil

• Constructeur
  • Howaldtswerke / Deutsche Werft, Kiel, Allemagne (S.30)
  • Arsenal de Marinha, Rio de Janeiro, Brésil (les autres)

Tupi (S.30)

• Dates
  • Sur cale : 8 mars 1985
  • Lancement : 28 avril 1987
  • Mise en Service : 6 mai 1989
  • Parcours :
  • Date retrait :
  • Fin de vie :

Tamoio (S.31)

• Dates
  • Sur cale : 15 juillet 1986
  • Lancement : 18 novembre 1993
  • Mise en Service : 12 décembre 1994
  • Parcours :
  • Date retrait :
  • Fin de vie :

Timbira (S.32)

• Dates
  • Sur cale : 15 septembre 1987
  • Lancement : 5 janvier 1996
  • Mise en Service : 16 décembre 1996
  • Parcours :
  • Date retrait :
  • Fin de vie :

Tapajó (S.33)

• Dates
  • Sur cale : 6 mars 1996
  • Lancement : 5 juin 1998
  • Mise en Service : 16 novembre 1999
  • Parcours :
  • Date retrait :
  • Fin de vie :

Électronique

• 1 radar de veille surface Terma Scanter
• 1 sonar actif/passif Thomson Sintra Scylla
• 1 sonar passif Atlas Elektronik CSU-83/1
• 1 contrôle d’armes Ferranti KAFS-A10
• 2 périscopes Kollmorgen Mod.76
• 1 détecteur radar Thomson CSF DR.4000
• 1 système de navigation Sperry Mk.29 mod.3